激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
一种雷达板安装结构及雷达的制作方法
本文章属于雷达装配技术领域,尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。
传统的测距雷达结构,为了提升测距距离,加大雷达功率,导致雷达---量较大;目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热,散热与支撑一体化制造,底部大多采用机加工方式,产品不如模具生产稳定,制造周期长,交付存在一定风险。
雷达板的安装,多数采用4~6颗螺丝固定雷达板,安装繁琐,增加相应工序,装配程序和库存压力较大。
通过合理的散热结构设计后,完全采用模具生产的雷达外壳,可在设计初期将雷达板的安装一并考虑,减小后期装配压力。
申请号:2017201389726提出的一种电路板安装结构,2018112399434提出一种电路板安装结构,均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺,无人驾驶lidar激光雷达板,但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。
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多线激光雷达和单线激光雷达区别
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3d扫描图,主要应用于无人驾驶领域。
在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个作用:
3d建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3d模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测出周围的车辆及行人。
slam定位加强:同步建图(slam)是其另一大特性,通过实时得到的全局地图与---地图中的特征物进行比对,能加强车辆的定位精度并实现自---航。
目前,随州激光雷达板,用于无人驾驶的激光雷达多集中于国外,智能驾驶激光雷达激光雷达板,包括美国的velodyne、quanegy以及德国的ibeo品牌等。以velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵,均在万元(美元)级别以上,一般车企难以承受如此高昂的价格。
相比来说,单线激光雷达成本就低的多,单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人---障碍物,其扫描速度快、分辨率强、---性高,车载激光雷达激光雷达板, 相比多线激光雷达,单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都。但单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。
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测距误差简要分析
激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。
计数精度决定于计数器中基准振荡频率,也就是说,基准振荡器频率一定,那么计数精度就是一个定值。
而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。
影响测距误差的主要因素:
a.晶体振荡器频率稳定度的影响
b.接收系统响应时间的影响
c.激光脉冲宽度的影响﹒
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智能驾驶激光雷达激光雷达板-随州激光雷达板-景颐光电---客户由广州景颐光电科技有限公司提供。广州景颐光电科技有限公司是一家从事“激光雷达反射板,积分球,光纤光谱仪,透光率检测仪等光学仪器”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,---经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“景颐光电”品牌拥有------。我们坚持“服务,用户”的原则,使景颐光电在光学仪器中赢得了客户的---,树立了---的企业形象。 ---说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!
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